Antoine Coypel était issu d'une famille d'artistes. Son père et sa mère étaient également peintres. Le talent de Coypel fut développé très tôt par son père. Enfant, il suivit déjà les leçons du peintre de la cour Charles Le Brun. À l'âge de onze ans, le père de Coypel fut nommé directeur de l'Académie de France à Rome. De 1672 à 1676, Antoine vécut à Rome avec son père, étudia les œuvres des artistes romains, copia des tableaux de Raphaël et fit la connaissance de Gian Lorenzo Bernini. Coypel présenta ses œuvres lors d'expositions organisées par l'Academia di San Luca et remporta un prix pour ses dessins. De retour à Paris, il déménagea avec son père dans un appartement du Louvre et devint élève de l'Académie royale des beaux-arts. À partir de 1680, il reçut de nombreuses commandes, et en 1683, il peignit pour la première fois deux tableaux pour le roi Louis XIV. Également pour le roi, il conçut des cartons pour des tapisseries, qui furent tissées à plusieurs reprises. Des tapisseries réalisées d'après les dessins de Coypel sont aujourd'hui exposées, entre autres, au Louvre et au Vatican. Coypel présenta plusieurs fois ses œuvres au Salon, mais reçut aussi régulièrement des commandes pour des décorations dans les châteaux royaux. Son œuvre compte également quelques portraits à l'huile et au pastel ainsi que des gravures qu'il réalisa lui-même. À partir de 1714, Coypel fut directeur de l'Académie royale des arts, et en 1716, il fut nommé Premier peintre du Roi et fut anobli. Les premières œuvres de Coypel sont marquées par le classicisme qu'il avait appris auprès de son père. Au cours de sa vie, son style évolua. Dans son œuvre tardive ,le style rococo est déjà apparent.